基督復臨安息日會港澳區會的使命就是拓展上帝的國度。呼籲所有的人成為耶穌基督的門徒、宣揚三天使信息（啟14：6-12）中所含的永遠的福音、預備住在本地區的民眾迎接基督的早日復臨。